Moje rozwiązania z powodzeniem sprawdzają się w różnorodnych aplikacjach

Aplikacja kamery cofania w samochodzie

automotive-reverse-camera Zadanie polegało na zaprojektowaniu oraz stworzeniu prototypu systemu wizyjnego kamery cofania z przetwarzaniem obrazu na potrzeby przemysłu motoryzacyjnego.

Zaproponowane rozwiązanie miało w czasie rzeczywistym pobierać oraz analizować obraz z kamery cofania po czym prezentować go na wyświetlaczu wraz z wytyczoną optymalną trajektorią parkowania. Streaming został zrealizowany na bazie biblioteki gstreamer z rozszerzonym pluginem analizy obrazu bazującym na biblitece przetwarzania obrazu OpenCV.

Przeanalizowany obraz przekazywany jest bezpośrednio do frame buffera na którym aplikacja stworzona w Qt prezentuje optymalną ścieżkę parkowania wraz z możliwością jej ręcznej adaptacji.

Stworzony podsystem musiał być zintegrowany z kompletnym stosem oprogramowania działającym na platformie i.MX6QP i wykorzystywanym w samochodach osobowych.

« Powrót